В цьому документі описано як налаштувати перемикання відео каналу перемикачем AUX (switch) з пульта під час польоту.

Польотний контролер має бути прошити версією прошивки де підтримується перемикання під час польоту. Прошивки FC можна завантажити тут.

Налаштування перемикання каналів в прошивці Барвінок

1. Обрати вільний перемикач або комбінацію перемикачів:

• 3-х позиційний перемикач або слайдер, цей варіант для пультів таких як ТХ12
• 6-ти позиційний перемикач, цей варіант підходить для пультів TX16 або Boxer
• 3-х + 3-х позиційні перемикачі, для перемикання 9 каналів
• 3-х + 6-ти поційні перемикачі, для перемикання 18 каналів
• 24 канали, які можна налаштовувати на Трім (T1-T4). Перемикач Т1-T4 потрібно окремо налаштувати, інстуркції налаштування тріма на 24 канали [тут].

Прошивка сприймає положення 3-х та 6-ти позиційний свічів у заданих діапазонах, у більшості випадків має працювати зі стандартними налаштуваннями. Тобто значення положень перемикачів змінювати не треба, ці що йдуть за замовченням підходять.

<aside> 💡

Якщо AUX не покриває діапазон від 988-2012 мікросекунд, його потрібно відкалібрувати. Таку поведінку можна перевірити в Betaflight або на домашньому екрані пульта на вкладці з каналами керування. Для калібрування AUX потрібно перейти в SYS > HARDWARE (гортати кнопкою PAGE> або PAGE<). Далі вибрати Calibration та слідувати інструкціям на екрані пульта.

</aside>

Діапазони значень каналів в мікросекундах при перемиканні свіча для 3-х, 6-ти та 24 позицій.

Для 3-х каналів:

Для 6-ти каналів:

Для 24-х каналів:

1. Відкрити Betaflight вкладку Receiver/Приймач і подивитись на якому номері AUX працює перемикач. Щоб це зрозуміти, потрібно поклацати перемикач і Ви побачите що AUX змінює своє значення. Як в прикладі з AUX3.

   <aside> 💡

   Увага: прошивка підтримує зміни для AUX починаючи з AUX2. На AUX1 у вас має бути налаштований ARM/DisARM

   </aside>

1. Налаштувати відео смарт порт у вкладці Ports/Порти.

1. Увімкнути телеметрію у вкладці Receiver/Приймач.