B5 Telemetry Monitor - це програма, яка наживо виводить показники та метрики відео сигналу. Програма працює з прошивками радіо v3.x і вище та доступна зі сторінки Завантаження

• Виводить поточні узагальнені метрики відео зв’язку для двох каналів, а також по кожному з каналів АППРЧ
• У системі з ретранслятором, відображає радіо зв’язк окремо для довгого плеча (Camera→Retransmitter) та короткого плеча (Retransmitter→Receiver)
• При інтеграції з каналом керування BLRS, виводить показники керування (RSSI, LQ, SNR)
• Можливість виводити та зберігати log-файли для подальшого аналізу відео сигналу

<aside> 💡

B5 Telemetry Monitor працює у системі відео стрімінгу через компютер.

Для роботи потрібно налаштувати статичний IP, під’єднати VRX через Ethernet і запустити Telemetry Monitor. (якщо вивід відео уже працює через brvosd/QGC/MissionPlanner, нічого додатковоно налаштовувати не потрібно)

</aside>

Робота з B5 Telemetry Monitor

З робочою та під’єднаною відео системою, достатньо відкрити програму і натиснути Start

General:

Загальні показники та інформація: статус відео трансляції та потенційні помилки, режим корекції помилок, версії прошивки камери та радіо

Video channels:

Power: Потужність VTX: відображає відсотк від максимальної потужності [%] та фактичну потужність на виході з підсилювачів [dBm]

Buff Overflow: кількість ресетів буферу при переповненні. Якщо кількість зрозстає під час передачі відео, потрібно зменшити Bitrate камери для більш стабільної картинки

USB Errors: кількість помилок при передачі даних через USB (Pico), що вказує на проблеми зі з’єднаннями камери та модему. Потрібно замінити шлейф з’єднання, або використати шлейф з екрануванням

Buff Load Avg/Peak: середнє заповнення / максимальне заповнення буферу при передачі відео. Дозволяє оцінювати затримку відео: зі збільшенням заповнення буферу, затримка відео буде зростати. Коли буфер переповнюється, автоматично відбувається BuffReset.

Control Channels: Відображає телеметрію якості зв’язку керування [RSSI, LQ, SNR]. Для роботи необхідна інтеграція системи керування BarvinokLRS з відео, детально описана тут

Video AFHSS: відображає роботу кожного АППРЧ каналу [ON/OFF]. Канали АППРЧ можуть вимикатися і вмикатися залежно від радіофону та завад на конкретній частоті

Live Channels:

Відображає якість роботи АППРЧ по показниках RSSI та LQ

Packets Log: Дозволяє увімкнути запис логів зв’язку та експорт .log файлів

Settings: налаштування UDP порта, а також тривалість виводу показників зв’язку на графіках (по замовчуванню: 1 хв.)