Дісклеймер: в нашій версії Betaflight зміни націлені для по покращення стабільності зв’язку

Перемикання відео коли дрон заармлений

Додаткові налаштування відсутні,працює після прошивки

Підтримка двох приймачів

Телеметрія для двох приймачів виводиться через OSD. -130 максимальне значення, що каже фактично що сігнал відсутній.

Screenshot from 2024-02-23 21-01-56.png

Налаштування

  1. Активувати опцію

    get rx_second

    Повертає поточний статус

    `rx_second = OFF`

`Allowed values: OFF, ON`

`rx_second_port = 5`

`Allowed range: 1 - 6`

`Default value: 2`

    Щоб активувати set rx_second=ON

  2. Перший RX встановлюється через графічний інтерфейс конфігуратору Други RX встатовлюється через CLI В CLI конфігуратора Betaflight обираємо порт другого приймача Спочатку перевіряємо поточну конфігурацію і вводимо команду:

    get rx_second_port команда повертає номер порта для другого приймача Приклад:

    # get rx_second_port
rx_second_port = 5
Allowed range: 1 - 6
Default value: 2

  3. Обираємо необхідний номер порта

    1. Зберігаємо нове значення

      save

    set rx_second_port = 6

Встановлюємо OSD якщо воно відсутне після прошивки

set osd_displayport_device = MAX7456 get osd_displayport_device save

Детальнійше тут https://barvinok-5.notion.site/dc6942eebbe446719c5c7ca43c34f04e

Збільшений таймаут для failsafe

Встановлення збілшеного таймауту для феілсейф працює з CLI: Максимальний таймаут 2000/10=200 сек. Встановлення: set failsafe_delay = 2000 Перевірка: get failsafe_delay

Налаштування поведінки при втраті сигналу

RX loss profile

Failsave має можливість налаштування поведінки для кожного каналу керування при втраті зв`язку. Наявність декількох профайлів дає можливість мати 3 різні поведінки при втраті зв’язку з дроном в залежності від обраного профайлу перед втратою сигналу. Налаштування додаткових профайлів виконується через CLI