Дисклеймер: в нашій версії Betaflight зміни націлені для покращення стабільності зв’язку

Перемикання відео коли дрон заармлений

Додаткові налаштування відсутні, працює після прошивки

Підтримка двох приймачів

Телеметрія для двох приймачів виводиться через OSD. Максимальне значення -130 означає, що сигнал фактично відсутній.

Screenshot from 2024-02-23 21-01-56.png

Налаштування

  1. Активувати опцію

    get rx_second

    Повертає поточний статус

    `rx_second = OFF`

`Allowed values: OFF, ON`

`rx_second_port = 5`

`Allowed range: 1 - 6`

`Default value: 2`

    Щоб активувати set rx_second=ON

  2. Перший RX встановлюється через графічний інтерфейс конфігуратору Други RX встатовлюється через CLI В CLI конфігуратора Betaflight обираємо порт другого приймача Спочатку перевіряємо поточну конфігурацію і вводимо команду:

    get rx_second_port команда повертає номер порта для другого приймача Приклад:

    # get rx_second_port
rx_second_port = 5
Allowed range: 1 - 6
Default value: 2

  3. Обираємо необхідний номер порта

    1. Зберігаємо нове значення

      save

    set rx_second_port = 6

Встановлюємо OSD якщо воно відсутне після прошивки

set osd_displayport_device = MAX7456 get osd_displayport_device save

Детальнійше тут.

Збільшений таймаут для failsafe

Встановлення збілшеного таймауту для failsafe працює з CLI: Максимальний таймаут 2000/10=200 сек. Встановлення: set failsafe_delay = 2000 Перевірка: get failsafe_delay

Налаштування поведінки при втраті сигналу

RX loss profile

Failsafe має можливість налаштування поведінки для кожного каналу керування при втраті зв`язку. Наявність декількох профайлів дає можливість мати 3 різні поведінки при втраті зв’язку з дроном в залежності від обраного профайлу перед втратою сигналу. Налаштування додаткових профайлів виконується через CLI