Конфігуратор RX це допоміжна програма створена для генерації попередньо налаштованих прошивок на ресівер. Конфігуратор може встановити бінд фразу, частотний домен та згенерувати архів з прошивкою під конкретний ресівер.

Конфігуратор RX зменшує час на налаштування дрону та дає можливість часто змінювати бінд фразу.

Конфігурація прошивки виконується в два етапи:

  1. Задати необхідну бінд фразу, частотний домен та швидкість пакетів;
  2. Запустити генератор прошивок.

Задання необхідних бінд фрази, частотного домена та швидкості пакетів

Для задання вказаних параметрів необхідно відкрити в папці RX файл config.json. Скористатися можна звичайним текстовим редактором Notepad у Windows. Виглядає файл наступним чином:

Приклад config.json для 900 МГц

image.png

Приклад config.json для 433МГц

image.png

  1. Для встановлення біндінг фрази коригуємо значення навпроти "MY_BINDING_PHRASE". В прикладі вище біндінг фраза barvinok.
  2. Для встановлення частотного домена обираємо з наведених доменів відповідний номер і вказуємо його у рядку "domain”. ЗВЕРНІТЬ УВАГУ: на наведеному скріні вказані домени для 900 МГц які починаються з номера 9 і закінчуються номером 23. У випадку 433 МГц нумерація починається з номера 25 і завершується номером 40. Це зроблено аби не було перекриття нумерацій для різних передавачів.
  3. Для встановлення швидкості пакетів обираємо з наведених швидкостей відповідний номер і вказуємо його у рядку "packet_rate”. ЗВЕРНІТЬ УВАГУ: цей пункт не є обов’язковим та він суттєво пришвидшить процес бінда приймачів у випадку, якщо вам відомо заздалегіть яка становлена швидкість пакетів на передавачі. Можлива економія часу до 40 секунд на кожному приймачі. Це пов’язано із алгоритмом бінда приймача до передавача. Передавач у випадку не вказаної швидкості або обраної іншої швидкісті на приймачі, буде проходитись по кожній швидкості, що вимагає часу до 40 секунд в найдовшому випадку.

Зберігаємо зміни в файлі і закриваємо текстовий редактор.

Запуск генератора прошивок

Повертаємося до папки RX. Впевнюємося, що змінений конфіг файл знаходиться в цій же директорії. Запускаємо генератор подвійним кліком по програмі generate_fw. На екрані з’явиться наступне вікно:

image.png