Switch mode: Hybrid

Режими M10/M20/M25 підтримують всі доступні канали керування для Betaflight: від AUX1 до AUX10.

Switch mode: Wide

Режими M10/M20/M25 підтримують канали керування для Betaflight: від AUX1 до AUX10.

<aside> 💡

Канали AUX11 та AUX12 зерервовані та призначені для передачі телеметрії.

</aside>

Канали з високим пріоритетом

Пріоритетні канали передаються з мінімальною затримкою та є актуальними для каналів керування, ARM, та AUX каналів, наприклад для бомберів у випадку активації підриву з мінімальною затримкою. У всіх режимах Packet Rate та Switch Mode, AUX1 (ARM) завжди передається з кожним пакетом.

Hybrid

Wide

AUX1, AUX2, AUX3 (в пульті це будуть канали CH5, CH6, CH7) є швидкими для високопріорітетних задач, тобто передаються з кожним пакетом, що мінімізує затримку на спрацювання.

AUX1, AUX5, AUX6 (в пульті це будуть канали CH5, CH9, CH10). Зокрема, AUX1 (ARM) передається з кожним пакетом. В той час як AUX5 та AUX6 передаються у власній, короткій черзі - один з двох каналів в кожному пакеті.

| | Hybrid AUX1/CH5 | Hybrid AUX2/CH6 | Hybrid AUX3/CH7 | Wide AUX1/CH5 | Wide AUX5/CH9 | Wide AUX6/CH10 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Розмір в бітах | 1 | 3 | 3 | 1 | 7 | 7 | | Максимальнакількість позицій | 2 | 7 | 7 | 2 | 128 | 128 |

Стандартні канали

Стандартні канали керування в обох випадках (Hybrid/Wide) передаються по власній черзі, парами (Hybrid) або по одному (Wide) AUX на пакет. Основною різницею є кількість бітів, які передає канал, і їх роздільна здатність (максимальна кількість позицій).

Передаються по черзі парами. Для повної передачі стандартних каналів потрібно 5 пакетів.

Передаються по черзі, по одному на пакет. Для повної передачі стандартних каналів необхідно 7 пакетів.

| Номер каналу/Назва | Hybrid AUX4/CH8 AUX5/CH9 AUX6/CH10 AUX7/CH11 | Hybrid AUX8/CH12 AUX9/CH13 AUX10/CH14 | Wide AUX2/CH6 AUX3/CH7 AUX4/CH8 AUX7/CH11 AUX8/CH12 | | --- | --- | --- | --- | | Розмір в бітах | 3 | 4 | 7 | | Максимальна кількість позицій | 7 | 16 | 128 |